Bagaimana untuk memilih kaedah kawalan untuk modul linear?
2022-11-25
Kami tahu bahawa modul linear memerlukan kawalan motor servo yang digunakan sebagai komponen penghantaran automatik, jadi bagaimana memilih kaedah kawalan motor servo yang sesuai dengan keperluan projek semasa. Pertama sekali, kita tahu bahawa terdapat tiga kaedah kawalan motor servo: tork, kelajuan dan kedudukan. Ketiga kaedah kawalan ini mempunyai perbezaan tertentu, dan mereka juga mempunyai kelebihan dan kekurangan yang digunakan. Cara memilih kaedah kawalan motor servo mengikut keperluan modul linear: Keadaan pertama: tidak ada keperluan untuk kelajuan dan orientasi motor, hanya tork yang tetap diperlukan untuk menjadi output, dan bentuk tork sangat sesuai; Keadaan kedua: Terdapat keperluan ketepatan tertentu untuk orientasi dan kelajuan, dan ia tidak mudah untuk menggunakan mod tork. Anda boleh menggunakan mod kelajuan atau orientasi terlebih dahulu. Pengawal atas mempunyai fungsi kawalan gelung tertutup yang lebih baik, dan kesan kawalan kelajuan akan lebih baik;
Keadaan ketiga: apabila terdapat keperluan yang agak tinggi untuk prestasi dinamik yang bergerak, perlu menyesuaikan motor dalam masa nyata, dan pada masa yang sama, pengawal itu sendiri mempunyai kelajuan pengiraan yang perlahan, jadi ia dikawal oleh Kaedah Azimuth. Jika kelajuan pengiraan pengawal agak cepat, anda boleh menggunakan kaedah kawalan kelajuan untuk menggerakkan cincin azimut dari pemandu ke pengawal untuk mengurangkan beban kerja pemandu dan meningkatkan kuasa (seperti kebanyakan pertengahan hingga ke-tinggi akhir pengawal sukan). Kami sudah agak jelas mengenai penggunaan motor servo untuk slaid elektrik, dan tiga kaedah kawalan diperkenalkan di sini. Pertama sekali, kaedah kawalan tork adalah untuk menetapkan tork output aci motor melalui input kuantiti analog luaran atau tugasan alamat langsung; Kawalan kelajuan adalah untuk mengawal kelajuan rolling melalui input kuantiti analog atau kekerapan nadi. Mod kawalan azimut umumnya menentukan saiz kelajuan rolling melalui kekerapan nadi input luaran, dan menentukan sudut roll melalui bilangan denyutan. Kemudian, dari perspektif kelajuan tindak balas motor servo, di bawah kaedah kawalan tork, jumlah pengiraan adalah yang terkecil, dan pemandu bertindak balas kepada isyarat kawalan yang terpantas; Di bawah kaedah kawalan kedudukan, jumlah pengiraan adalah yang terbesar, dan tindak balas pemandu terhadap isyarat kawalan adalah yang paling lambat. Satu lagi perkara yang perlu disebutkan ialah kedua -dua kawalan kelajuan dan kawalan tork dikawal oleh kuantiti analog, dan kawalan kedudukan dikawal dengan menghantar denyutan. Guangdong Tico adalah perusahaan berteknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam R & D, pembuatan, jualan dan perkhidmatan modul slaid, modul linear, unit gerakan linear, manipulator ketepatan dan peralatan automasi slaid kedudukan servo. Untuk maklumat lanjut mengenai produk, sila hubungi kami: Tel: 86-0750-7152989 Faks: 86-0750-7152993 Telefon bimbit: +8613555669657 E-mel: sales@tico-robot.net
